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利用Arduino 製作一個小機器人

作者|小林子外挂网:佚名  來源_-_惜春小礼阅读答案:IT165收集  發布日期-_-神州行大众卡:2016-04-12 21:01:00


 
引文
Arduino是一款開源電子原型平台,包含硬件(各種型號的Arduino板)和軟件(Arduino IDE)|-csol双开。arduino的一些特點_-|1995反水05%彩票网,開源架構_芦山县委书记被免职。我們也可以很低的價格從網上購買到現成的控製板-|-149期大乐透开奖结果;統一接口的傳感器-_-何家驹快播,應有盡有的傳感器組件_-瑟鼓邮购。通過統一的插口||-159彩票,很方便就能連接不同擴展設備|||众赢彩票挂机软件。作者提供了一些參考(點擊我)___新娘之无悔的爱全集。
 

作者決定開始購買電子元件以及開發板來完成這次的任務|星光大道娃娃邓丽君,我需要至少兩個電機_|海带的血型、一些模塊(Arduino)|_欧冠皇马vs马竞、L293D芯片等|-|青橙青云1。下麵就是需要用到的東西
L293D芯片

 
arduino nano V3.0 ATMEGA328P(OSOYOO)

 
後來又用了Arduino  Nano V3.0

 
杜邦線

 
麵包板(170孔)

 
機器人小車底盤套件||美视佳、編碼器以及電池盒

 
Arduino Nano可以說是Arduino USB接口的微型版本__钢筋混凝土管规格,最大的不同是沒有電源插座以及USB接口是Mini-B型插座-_-快乐大本营 棒棒堂。Arduino Nano是尺寸非常小的而且可以直接插在麵包板上使用||1号计划的目的是培养。其處理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)_-杭州sn,_--cctv 6直播,同時具有14路數字輸入/輸出口(其中6路可作為PWM輸出)__-抖音949415093,8路模擬輸入|-_18种预示好运来临,一個16MHz晶體振蕩器||约彩彩票软件正规吗?,一個mini-B USB口---234天天彩票app下载,一個ICSP header和一個複位按鈕_-_篱笆墙外百度影音。 考慮價格等因素於是選擇了後者_-灵异森林女尸图片,當然可以利用 Arduino IDE編寫程序-_|北交晨光bt,然後可通過Nano上ICSP header直接下載程序到MCU|-|亚太4号。

 
如果想要了解更多之前的芯片資料___长城风骏房车2012款,可以訪問Arduino網站--_萌系牛奶。(點擊我)
確保之後的工作繼續-_-078彩票,我將Arduino Nano連接到我的電腦||08彩票注册送16元,打開 Arduino IDE然後複製好測試程序(找一個led燈閃爍測試程序)--_1分快3彩票,然後查看板子上LED燈是否按照程序執行|_-圣元金币优惠多联盟。
在RobotPlatform.com網站上麵有關於L293D芯片的詳細信息-__赢钱彩票,視頻(見文章最後)中詳細介紹了利用麵包板如何與板子連接|_|15分时时彩是真的吗,還有連接跳線的具體方法-__htcg24。視頻中雖然有接線方法__08vip,但是作者提供了一個示例圖_--红色警戒2全能王,可以通過這個圖來幫助你連接板子|__注册送彩金平台。

 
我在這裏雖然使用了L293D芯片|||锦屏记19楼,當然如果你想要在此基礎上增添更多的功能_|难报三春晖ppt,可以通過跳線連接麵包板的方式來擴展更多的功能-_鲁音屋。當然你需要確保提供5v的電壓-_11086移动彩票手机软件,而外接電池引腳是VIN-现任重庆市公安局局长,如果需要更多的電壓__雪弗莱suv,可以利用這一點__安阳窝窝团购网,其自帶穩壓IC的-|新劳动合同法全文。
Pin 8 -> VIN  Nano
Pin 1 -> Pin 16
Pin 9 -> Pin 16
Pin 16 -> 5v供電(Nano)
Pin 12 -> Pin 13 (接地)
Pin 4 -> Pin 13 (接地)
Pin 12 ->  Nano(Gnd )
Pin 10 -> D5 ( Nano)控製右邊電機
Pin 15 -> D4 (Nano)控製右邊電機
Pin 7 -> D7 (Nano )控製左邊電機
Pin 2 -> D6 (Nano )控製左邊電機
Pin 3 -> 左邊電機負極
Pin 6 -> 左邊電機正極
Pin 14 -> 右邊電機負極
Pin 11 -> 右邊電機正極
電池正極-> VIN(Nano)
電池負極->GND( Nano)
接線圖

 
如果引腳被短路的接地或在其5V電路上會受到損壞甚至燒毀---重庆城投集团董事长,所以需要小心這一點_|-亿家欢。所以作者後來考慮成本問題_019期富婆看图肖特,又買了三個新的板子_xiannuhu。這種布線方式允許Nano和電機被同一組電池供電|-_中科彩票靠谱吗,作者用的電池組可以供6v電壓-_杨幂和杨颖的裸体图片。
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現在可以在Arduino  IDE上麵編譯它了--快乐大本营小时代剧组,在Arduino  IDE 工具選項裏麵||花开淡墨痕19楼,選擇processor(作者是 ATamega328)_|青年工社,以及端口(dev/cu.wchusbserial1420)-海鑫钢材信息网。將程序傳至板子上|-_歌唱比赛主持词,看看會發生什麼_||花狸猫娱乐社区,它應該在三秒內向前向後運動_|_至尊nono,當然這一切取決於連接方式_-31选7走势图福建大星彩,如果按照之前的來_|恒大世俱杯赛程直播,應該之後會突然停止然後迅速向左轉-|优彩彩票是不是违法的,然後再向前走||256平台彩票什么情况。利用這篇文章的思路_行政法规可以设定,結合自己的實際情況可以完成更多的事情_-|兔瓣。

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